O contrato de remanescente de obra, serviço ou fornecimento nos termos do inciso XI do art. 24 pode ser prorrogado?

Não, a regra é licitar e Dispensa é exceção à regra. Isto é uma concessão de caráter excepcional, então não pode ser prorrogado.

Sim, o contrato pode ser prorrogado nos termos do art. 57 da LCC.